Договор был заключен 27 августа (по старому стилю) после военного конфликта 1683-1689 годов между Россией и маньчжурской Цинской империей. Конфликт был вызван стремлением маньчжурской династии, поработившей в XVII в. китайский народ, завоевать Приамурье, уже освоенное русскими.
По договору Россия лишалась крепости Албазин, теряла освоенное ею Приамурье. Граница между государствами была проведена по реке Аргуни и далее по Становому хребту к берегу Охотского моря (восточный участок границы не получил чёткого географического обозначения).
Договор подписан российским посольством во главе с Федором Головиным и представителями цинского государства во главе с Сонготу.
Несмотря на потерю территории, Нерчинский договор открывал широкие возможности торговли с Китаем, которыми немедленно по заключении договора воспользовалось русское купечество.
Нерчинский договор прекратил действие с заключения Айгунского (1858) и Пекинского (1860) договоров, согласно последним Россия вновь расширила границы своей территории.
