30 июня 1804 (по старому стилю) в Санкт-Петербурге состоялось первое в мире исключительно научное путешествие на воздушном шаре, организованное по инициативе Академии наук и совершенное русским химиком, академиком Я.Д. Захаровым и бельгийским профессором Г.Р. Робертсоном.
Известный воздухоплаватель профессор Робертсон Г.Р. был приглашен в Россию для полета Академией наук, он привез с собой воздушный шар. Нужно было еще достать материалы для наполнения шара. Больше всего хлопот доставили железные опилки, необходимые для получения водорода, 100 пудов которых были доставлены с Олонецких заводов из Карелии. Активно в Академии наук обсуждался вопрос об обеспечении горизонтального полета и управляемости аэростата, было предложено для этих целей применять реактивные средства. Подготовка полета была поручена молодому академику Якову Дмитриевичу Захарову.
В процессе полета удалось провести некоторые опыты, в частности, было выяснено, что на каждые 100 метров температура падает на 0,75 градуса, с помощью рупора было установлено, что отраженный от земли звук доходит до гондолы и, следовательно, можно определить высоту полета. В момент полета с помощью призмы определялась видимость предметов на земле. «Опытов в рассуждении притягательной силы магнитной стрелки и других учинить я не успел», — писал в своем отчете Захаров. По окончании полета Академия приобрела у Робертсона инструменты на сумму 6500 рублей, сам шар из-за недостатка средств приобрести не удалось.
